Faoin gcaighdeán Náisiúnta VI, baintear amach astuithe ultra-íseal trí rialú foinse agus trí uasghrádú iarchóireála. I gcás feithiclí díosail, tá an ailtireacht comhdhéanta de DOC (Catalaíoch Ocsaídiú Díosail) + DPF (Scagaire Cáithníneach Díosail) + SCR (Laghdú Catalaíoch Roghnach) + ASC (Córas Scrubbing Casta) i gceithre chéim. Le linn cothabhála, ní mór don phróiseas seicheamh an leictreachais a leanúint go docht roimh ghás, agus comhpháirteanna boga roimh na cinn chrua. I measc na bpríomhphointí ar chóir díriú orthu tá an loighic athghiniúna, braiteoirí agus cáilíocht breosla.
I. Príomhphointí an Chaighdeáin Náisiúnta VI agus Uasghrádú Teicneolaíochta.
1. Croíluachanna teorann: NOₓ laghdaithe go 35 mg/km (laghdú de thart ar 42%), PM3 mg/km. Rialú nua ar líon na gcáithníní (PN), tabhairt isteach tástáil bóthair iarbhír RDE.
2. Réiteach príomhshrutha d'fheithiclí díosail: nasc sraith ceithre chéim DOC + DPF + SCR + ASC. Ocsaídíonn DOC CO/HC agus soláthraíonn sé NO₂ do DPF, laghdaíonn SCR NOₓ le úiré, cuireann ASC cosc ar sceitheadh amóinia.

II. Príomh-Chomhpháirteanna agus Pointí Cothabhála.
GPF/DPF (Scagaire Cáithníneach)
Prionsabal: Iompróir ceirmeach le dearadh sreafa balla, le héifeachtacht scagacháin os cionn 90%, agus baintear deatach carbóin trí athghiniúint.

Modhanna athghiniúna:
Athghiniúint éighníomhach: Táirgeann DOC NO₂ chun cuidiú leis an dó, le teocht sceite de 300-450 céim .
Athghiniúint ghníomhach: Déanann an ECU breosla a instealladh ag teocht 550 céim nó níos airde, lena n-áirítear athghiniúint tiomána agus réchasta.
Lochtanna agus cóireálacha:
Blocáil: Difríocht brú > 15 kPa, teorannú an chasmhóiminte, méadú ar ídiú breosla; an chéad tiomáint ag 80-100 km/u ar feadh 20-30 nóiméad chun athghiniúint a chur chun cinn, mura bhfuil sé éifeachtach, tá díchóimeáil ghairmiúil agus glanadh nó athsholáthar ag teastáil.
Cúiseanna: Turais ghearrachair fhada, ola innill le cion íseal luaith (API SP/ACEA C5), breosla droch-chaighdeán.
2. DOC (Catalaíoch Ocsaídeach)
Prionsabal: Pt/Pd/Rh catalaíoch miotal lómhar. Teastaíonn-cóimheas breosla teoiriciúil de 14.7:1 agus coinníollacha oibriúcháin ag 700 céim +.
Lochtanna agus Fabhtcheartú:
Nimhiú / Díghníomhachtú: Sulfair, luaidhe, agus sileacain a chumhdach ar an dromchla, rud a fhágann go bhfuil an iomarca astuithe CO/HC agus éifeachtacht íseal (tuairisc P0420).
Cóireáil: Dó i bhfoirnéis ardteochta nó cuir catalaíoch in ionad. B'fhearr breosla comhlíontach agus ola aerárthaigh íseal a úsáid.

3. Córas SCR
Prionsabal: Dianscaoileann 32.5% úiré chun NH₃ a tháirgeadh, agus laghdaíonn sé NOₓ go N₂ agus H₂O.
Lochtanna agus Fabhtcheartú:
Criostalú/Blocáiste: Criostalú i soic agus píblínte úiré, agus NOₓ níos mó ná an teorainn; soak agus glan le huisce te 80 céim + gníomhaire glanadh speisialta; caidéal/buinne a athsholáthar más gá.
Eochair: Úsáid úiré i gcomhréir le caighdeán ISO 2241, le cion sulfair Níos lú ná nó cothrom le 10 ppm i mbreosla.
4. Braiteoir Croí (Criticiúil le haghaidh Diagnóis Chruinn)
Braiteoir difreálach brú: Tomhaiseann sé an difríocht brú roimh agus tar éis an DPF, rud a fhágann gur theip ar athghiniúint nó ar theorannú an chasmhóiminte.
Braiteoir teochta sceite: Déanann sé monatóireacht ar theocht DOC/DPF/SCR, ag cinneadh an straitéis athghiniúna.
Braiteoir NOₓ: Tugann sé aiseolas ar thiúchan ocsaídí nítrigine, ag rialú méid instealladh úiré.
Braiteoir ocsaigine: Úsáideann sé cóimheas dé-lúb um rialú an bhreosla aeir, rud a fhágann go n-ídíonn an t-aosú breosla méadaithe agus go mbíonn éifeachtacht íseal ann.
Cothabháil: Léann sé cóid locht OBD (P244B, P20EE, etc.), seiceálann sé ciorcaid/naisc, agus déanann sé calabrú.

III. Cothabháil Nós Imeachta Praiticiúil Oibriúcháin.
1. Léigh an cód agus breathnaigh ar an sreabhadh: Bain úsáid as an ionstraim dhiagnóiseach chun difríocht brú DPF, teocht sceite, luachanna NOₓ a sheiceáil roimh agus tar éis athghiniúint, agus an stádas athghiniúna.
2. An chéad seiceáil le haghaidh lochtanna bog: Caighdeán ola, ola inneall, scagaire aer, taiscí carbóin EGR.
3. Cóireáil athnuachana: Déan oibríocht tiomána/athghiniúnach nó athghiniúint seasta de réir an cháis. Mura bhfuil sé éifeachtach, díchóimeáil agus glan é.
4. Córas úiré: Seiceáil an leibhéal leachtach, caidéil, criostalú nozzle, agus sceitheadh píblíne.
5. Braiteoirí agus sreangú: Soláthar cumhachta/comharthaí a thomhas, cumarsáid FÉIDIR LIOM. Is fearr le páirteanna bunaidh mhonarcha.
6. Corp cóireála a phostáil: Glan nó cuir na páirteanna sintéaraithe/scáinte in ionad.

IV. Príomhphointí maidir le Cothabháil agus Cúram Laethúil.
Ola: Ní mór API SP/ACEA C5 luaith íseal (fuinseog níos lú ná nó cothrom le 0.8%) a úsáid, chun carnadh luaith GPF a sheachaint.
Breosla: Breosla rialta Euro VI, sulfair Níos lú ná nó cothrom le 10 ppm, diúltaigh breosla príobháideach.
Nós athghiniúna: Luas 80 km/u + luas tairiseach ar feadh 20–30 nóiméad in aghaidh na seachtaine, seachain turais ghearra fhada.
Timthriall cothabhála: Seiceáil an difríocht brú GPF gach 10,000 km/6 mhí; Córas úiré a ghlanadh gach 30,000 km.
Toirmeasc: Cuir cosc dian ar chosaint/díchóimeáil mhídhleathach córas i ndiaidh-chóireála, rud a chuirfidh isteach ar chomhlíonadh agus a chruthóidh rioscaí arda.

V. Tagairt Thapa do Lochtanna Coitianta
Teorainn chasmhóiminte / laghdú cumhachta: bac DPF, teip braite, córas úiré neamhghnácha → Cóid a léamh ar dtús, seiceáil athghiniúint agus cáilíocht ola.
Ídiú breosla méadaithe: Teip braite ocsaíd nítrigine, éagothroime cóimheas breosla aeir, bac GPF → Braiteoir ocsaíd nítrigine a thomhas, seiceáil an difríocht brú.
Boladh láidir sceite: DOC díghníomhaithe, athghiniúint neamhleor → Teocht, éifeachtúlacht agus stádas athghiniúna a thomhas.