Stair forbartha na n-inneall dócháin inmheánaigh
D'eascair innill dócháin inmheánaigh ó thaighde a rinne an fisiceoir Ollannach Huygens ar phléascadh púdair gunnaí a úsáid chun cumhacht a fháil, ach níor éirigh leo mar gheall ar an deacracht a bhain le dó púdar gunna a rialú. Sa bhliain 1794, mhol an Sasanach Streit cumhacht a fháil ó dhó breosla agus mhol sé ar dtús an coincheap breosla a mheascadh le haer. I 1833, mhol fear na Breataine Wright dearadh a úsáideann brú dócháin go díreach chun an loine a bhrú chun oibre.
I lár na{0}}ú haoise, d'fheidhmigh eolaithe teoiric na cumhachta meicniúla comhshó teirmeach a ghintear trí ghás guail, gásailín agus díosal a dhó. Leag sé seo an bunús le haghaidh aireagán an innill dócháin inmheánaigh. Ó tháinig sé chun cinn sna 1860idí, feabhsaíodh agus forbraíodh innill dócháin inmheánaigh de chineál loine go leanúnach, agus d'éirigh siad ina n-innealra sách iomlán. Tá sé in úsáid go forleathan mar gheall ar a éifeachtacht teirmeach ard, cumhacht leathan agus raon luas, meaitseáil áisiúil, agus maneuverability maith. Tá gach cineál gluaisteáin, tarracóirí, innealra talmhaíochta, innealra innealtóireachta, stáisiúin chumhachta soghluaiste beaga, agus umair ar fud an domhain faoi thiomáint ag innill dócháin inmheánaigh. Tá longa ceannaíochta muirí, soithí intíre, agus soithí traidisiúnta, chomh maith le roinnt aerárthaí beaga, á dtiomáint ag innill dócháin inmheánaigh freisin.
Sa bhliain 1860, rinne Lenois na Fraince aithris ar struchtúr inneall gaile agus dhear agus rinne sé an chéad inneall gáis praiticiúil. Is inneall dócháin inmheánaigh é seo atá neamh-chomhbhrúite, adhaint go leictreach, agus a úsáideann gás soilsithe. Ghlac Lenois fáinní loine leaisteacha ar dtús in innill dócháin inmheánaigh. Tá éifeachtacht theirmeach an mheaisín gáis seo thart ar 4%. Mhol Barnett ón RA meascáin indóite a chomhbhrú roimh adhainte, agus níos déanaí scríobh sé ailt ag plé an ról tábhachtach a bhaineann le meascáin indóite a chomhbhrú, ag cur in iúl gur féidir le comhbhrú éifeachtacht inneall dócháin inmheánaigh Lenois a fheabhsú go mór.
I 1862, mhol an t-eolaí Francach Rosa an ceanglas feabhas a chur ar éifeachtúlacht na n-inneall dócháin inmheánaigh tar éis anailís theoiriciúil a dhéanamh ar an bpróiseas teirmidinimice, arbh é an timthriall oibre ceithre stróc is luaithe.
Sa bhliain 1876, chuir an t-aireagóir Gearmánach Otto prionsabal Rosa i bhfeidhm chun an chéad inneall dócháin inmheánaigh ceithre stróc, sorcóir aonair, cothrománach, 3.2 kW (4.4 horsepower) a chruthú ar an gcéad breiseán cómhalartach. Úsáideann sé gás fós mar bhreosla, úsáideann sé adhainte lasair, tá luas 156.7 rpm, cóimheas comhbhrúite de 2.66, éifeachtacht theirmeach de 14%, agus ritheann sé go réidh. Ag an am sin, bhí sé ar an gceann is airde sa dá chumhacht agus éifeachtacht theirmeach. Tá an t-inneall dócháin inmheánaigh Otto curtha chun cinn agus tá a fheidhmíocht ag feabhsú freisin.
d'fhorbair sé an chéad inneall gáis dhá-stróc agus chuir sé ar taispeáint é ag an Paris Exposition. Le forbairt peitriliam, tá gásailín agus díosal, atá níos éasca le hiompar ná gás, tar éis aird na ndaoine a mhealladh. Is é an chéad cheann atá le tástáil ná gásailín, atá so-ghalaithe go héasca.
I 1883, chruthaigh Daimler sa Ghearmáin an chéad inneall gásailín ingearach, arb é is sainairíonna é meáchan éadrom agus ardluais. Ag an am sin, níor sháraigh luas innill dócháin inmheánaigh eile 200 réabhlóid in aghaidh an nóiméid, ach léim sé go 800 réabhlóid in aghaidh an nóiméid, go háirithe oiriúnach do riachtanais innealra iompair.
Sa bhliain 1892, spreag an t-innealtóir Gearmánach Diesel pléascadh deannaigh i muileann plúir agus bhí sé beartaithe an t-aer a shú isteach sa sorcóir a chomhbhrú go mór, rud a fhágann gur sháraigh a theocht teocht féin-adhainte an bhreosla. Ansin, séideadh aer ardbhrú isteach sa sorcóir chun adhaint agus dó. Rinneadh forbairt rathúil ar a inneall dócháin inmheánaigh adhainte comhbhrú ceannródaíoch (inneall díosail) i 1897, rud a d'oscail bealaí nua chun innill dócháin inmheánaigh a fhorbairt. Thosaigh Diesel ag iarraidh timthriall Carnot a bhaint amach in innill dócháin inmheánaigh chun an éifeachtúlacht teirmeach is airde a bhaint amach, ach i ndáiríre, bhain sé amach dócháin isobaric thart ar a raibh éifeachtacht theirmeach 26%. Chuir teacht chun cinn an innill dócháin inmheánaigh adhainte comhbhrú suim mhór i dtionscal innealra an domhain, agus ainmnítear an t-inneall dócháin inmheánaigh adhainte comhbhrú freisin an t-inneall díosail tar éis a aireagóra. Úsáidfidh an cineál inneall dócháin inmheánaigh seo díosail mar bhreosla den chuid is mó sa todhchaí, mar sin is inneall díosail a thugtar air freisin.
I 1898, baineadh úsáid as innill díosail den chéad uair i tacair gineadóir seasta.

Úsáideadh é mar fhoinse cumhachta do longa tráchtála i 1903 agus suiteáladh é ar longa i 1904 .
Tógadh an chéad locomotive faoi thiomáint díosail i 1913.
Timpeall 1920, thosaigh sé le húsáid i ngluaisteán agus innealra talmhaíochta.
I 1957, d'fhorbair innealtóir Chónaidhme na Gearmáine Wankel inneall loine rothlacha, ar a dtugtar inneall Wankel. Tá loine rothlach aige le neas-thriantán, a fheidhmíonn tairiscint rothlach laistigh de dhromchla sorcóir ar leith agus a oibríonn i dtimthriall Otto.
Na ceithre mhórinstitiúid taighde d'innill dócháin inmheánaigh ar fud an domhain
1. Liosta AVL GmbH
Bunaíodh cuideachta AVL na hOstaire i 1948. Is cuideachta ardteicneolaíochta í an chuideachta anois a bhfuil ard-infheictheacht agus dea-cháil aige i dtionscail dhomhanda na ngluaisteán agus na n-inneall. Is í an chuideachta phríobháideach is mó ar domhan atá i mbun dearadh agus forbairt inneall dócháin inmheánaigh, taighde agus anailís powertrain, chomh maith le forbairt agus déantúsaíocht córas tástála agus trealaimh.
2. FEV Engine Technology GmbH, an Ghearmáin
Tá FEV sa Ghearmáin ar cheann de na ceithre institiúid taighde agus forbartha údarásacha ar domhan maidir le hinnill dócháin inmheánaigh. Go príomha ag gabháil do thaighde agus d'fhorbairt teicneolaíochta inneall, táirgeadh agus trealamh tástála a bhaineann le hinnill.
3. Ricardo, an Ríocht Aontaithe.
Bhunaigh a bunaitheoir Sir Harry Ricardo Cuideachta Ricardo i 1915 agus tá stair 106 bliain aige. I 1915, bhunaigh Harry Ricciardo cuideachta ar a dtugtar "Engine Patents Ltd", atá anois ina réamhtheachtaí ag Ricciardo. Baineann ceann dá phríomhthionscadail taighde le ceist na huillinne um adhainte innill. Thóg sé inneall tástála comhbhrú athróg uathúil - inneall taighde E35, a úsáidtear chun an cóimheas comhbhrú is airde atá ar fáil a thomhas (a léiríonn an tairseach madhmtha) chun anailís chruinn a dhéanamh ar shaintréithe dócháin breosla. Bhunaigh breith agus obair thaighde an innill seo an córas rátála breosla ochtáin a fheicimid inniu.
4. Institiúid Taighde an Iardheiscirt®, SwRI
Bunaíodh Institiúid Taighde an Iardheiscirt ®, SwRI (Institiúid Taighde an Iardheiscirt) i 1947 mar eagraíocht taighde agus forbartha iarratais neamhspleách, neamhbhrabúis a dhíríonn ar fhorbairt agus ar aistriú teicneolaíochta. Tá sé ar cheann de na fiontair is mó dá leithéid sna Stáit Aontaithe, ag déanamh taighde don rialtas agus do chliaint thionsclaíocha domhanda faoi chonarthaí. Áirítear le gnó taighde agus forbartha na hinstitiúide eolaíocht chomhshaoil, dearadh agus turgnamh inneall, breoslaí, ábhair, bealaí, astuithe, innealtóireacht sreabhán, biteicneolaíocht, eolaíocht spáis, bainistíocht dramhaíola núicléach, etc. Tá 11 brainse san iomlán faoina dhlínse.